A CNH é divida por categorias e cada uma delas permite ao cidadão conduzir veículos diferentes, no entanto, para conseguir mudar de categoria ele também precisa passar por novas aulas e testes de aptidão. Entenda melhor:
Categoria A: Permite que o cidadão pilote motocicletas;
Categoria B: Permite que o cidadão conduza carros;
Categoria C: Permite ao cidadão a condução de caminhões;
Categoria D: Permite que o cidadão faça o transporte de passageiros em onibus e vans;
Categoria E: Permite que o cidadão dirija tanto carros e caminhões (categoria B e C), quando veículos que possuam unidades acopladas, reboques e trailers, por exemplo.